Son cuerpos rocosos e irregulares, más chicos que los planetas, que están dispersos por el espacio. Los más grandes, como Ceres, no alcanzan los 1.000 kilómetros de diámetro. Los científicos llevan identificados unos 5.000 asteroides, de los cuales gran parte se encuentran entre las órbitas de Marte y Júpiter. Como se cree que están hechos del material original del Sistema Solar, los científicos están muy interesados en su estudio.
Son cuerpos rocosos y metálicos de poco tamaño, o sin el tamaño suficiente para ser considerados planetas. Ceres, el más grande, no alcanza a 1.000 kilómetros de diámetro. Desde la Tierra tienen aspecto de estrellas, de ahí el nombre de asteroides, que en griego significa "de figura de estrella". Los más chicos tienen formas irregulares.
Los astrónomos creen que son pequeños “grumos” de la nebulosa de donde proviene el Sistema Solar, que no se pudieron aglomerar para formar un único planeta gracias a la fuerte atracción de Júpiter. Se identificaron más de 5.000 asteroides, y cada año se descubren nuevos. Giran en órbitas elípticas, sobre todo entre las órbitas de Marte y Júpiter, en una franja amplia que va entre los 320 y los 495 millones de kilómetros del Sol.
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